父母将子女的身份证借给别人注册公司的行为存在法律风险，可能会导致子女承担不必要的法律责任。下面我将对此进行详细分析：
一. 身份证借用的法律风险
身份冒用风险：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。父母将子女的身份证借给别人，若被借用人冒用子女身份进行违法活动，子女可能会因此受到法律追究。
公司债务风险：如果借用身份证的人以子女的名义注册公司，并在此期间产生债务或法律纠纷，子女作为名义上的法定代表人或股东，可能会被迫承担这些债务或法律责任。
信用记录受损：公司的经营行为会影响法定代表人的信用记录。如果借用身份证注册的公司存在不良经营行为，如逃税、违约等，子女的信用记录可能会因此受损，影响未来的贷款、就业等。
二. 法律建议
拒绝借用：我建议父母应明确拒绝将子女的身份证借给别人注册公司，以避免可能带来的法律风险。
加强身份证管理：身份证是公民的重要身份证明文件，应妥善保管，不得随意借给他人使用。
及时咨询法律意见：如果父母已经不慎将子女的身份证借出，并担心可能产生的法律后果，应及时咨询专业律师，了解应对策略。
综上所述，父母将子女的身份证借给别人注册公司是一个极具法律风险的行为，可能会导致子女承担不必要的法律责任。因此，我建议父母应谨慎处理身份证的借用问题，确保子女的合法权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。