债务履行完毕后，若车辆抵押人不配合申请解除抵押，您可以通过法律途径要求对方履行协助义务。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第三百九十四条：为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
2. 《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

二. 法律分析

1. 抵押权与债务的关系：根据民法典第三百九十四条，抵押是为了担保债务的履行而设立的。当债务已经履行完毕时，抵押权的基础已经不存在，抵押人应当配合抵押权人解除抵押。
2. 抵押人的协助义务：债务履行完毕后，抵押人有义务协助抵押权人办理解除抵押的手续。如果抵押人不配合，就构成了对合同义务的违反，根据民法典第五百七十七条，应当承担违约责任。

三. 解决方案

1. 协商解决：首先，您可以尝试与抵押人进行协商，明确告知其债务已经履行完毕，要求其配合办理解除抵押的手续。
2. 法律途径：如果协商无果，您可以通过法律途径维护自己的权益。具体来说，可以向法院提起诉讼，要求抵押人履行协助义务，并承担因不配合解除抵押而造成的损失。

四. 实际操作建议

• 收集证据：在提起诉讼前，请务必收集好相关证据，如债务履行完毕的凭证、抵押合同等。
• 明确诉求：在起诉状中明确您的诉求，即要求抵押人配合办理解除抵押的手续，并赔偿因不配合而造成的损失。
• 寻求专业帮助：如果您在诉讼过程中遇到困难，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到有效维护。

我建议您先尝试与抵押人进行协商，如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。