可以当作起诉婚内出轨的证据，但需注意其合法性和证明力。

首先，从法律角度来看，录音笔录制的音频属于视听资料范畴，若该录音清晰且能呈现出双方对话及相关事实，如出轨行为等，在诉讼中确实可能具有一定的证明力。然而，这并不意味着只要有了录音就能直接作为确凿的证据。

其次，录音的合法性至关重要。如果录音的获取方式侵犯了他人的合法权益，如隐私权，那么这份录音可能会被法院视为非法证据而予以排除。因此，在收集此类证据时，务必确保手段的合法性，避免侵犯他人的合法权益。

再者，单一录音证据的证明力往往有限。为了增强证据的说服力，通常需要结合其他证据来综合判定，如书证、证人证言等。这些证据能够相互佐证，形成完整的证据链，从而更有力地证明出轨事实。

综上所述，虽然家里放置录音笔发现的老公与小三的录音有可能作为起诉婚内出轨的证据，但务必确保其合法性和关联性，并结合其他证据来综合判定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。