正当防卫是一种在面临不法侵害时，为保护合法权益而采取的合法防卫行为。其成立必须同时满足以下五个条件：

1. 起因条件（存在不法侵害）：

   • 不法侵害必须现实存在，且是针对国家、集体、本人或他人的违法行为，包括人身权利、财产权利及其他权利的侵害。
   • 这种侵害可以是犯罪行为，也可以是一般的违法行为，且通常具有攻击性、紧迫性。
   • 若防卫人误以为存在不法侵害而进行防卫，则构成假想防卫，不属于正当防卫。

2. 时间条件（不法侵害正在进行）：

   • 防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施，不能提前或事后进行。
   • 不法侵害的开始时间通常以侵害人着手实施侵害行为为准，但在威胁明显且紧迫时，可视为侵害已开始。
   • 不法侵害的结束时间为合法权益不再处于紧迫威胁时，如侵害人被制服、逃离现场或无法继续造成危害。

3. 主观条件（具有防卫意识）：

   • 防卫人必须具有防卫认识和防卫意志，即认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机进行防卫。
   • 如果行为人表面上是在防卫，但实际上是借防卫之名行伤害之实，或者存在防卫挑拨、相互斗殴等情况，则不具有防卫意识，不能认定为正当防卫。

4. 对象条件（针对侵害人防卫）：

   • 正当防卫只能针对实施不法侵害的人本人进行，不能对无辜的第三人进行防卫。
   • 在共同犯罪中，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，不能对其未实行侵害行为的同伙进行防卫。

5. 限度条件（没有明显超过必要限度造成重大损害）：

   • 防卫行为必须足以制止不法侵害，且不得明显超过必要限度造成重大损害。
   • “明显超过”和“重大损害”是判断防卫过当的关键标准。
   • 对于严重危及人身安全的暴力犯罪，防卫行为即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，仍属正当防卫。

举例说明，如果甲被乙无故殴打，甲在乙的殴打行为进行时进行防卫，且防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么甲的行为就构成正当防卫。反之，如果丙得知丁准备盗窃自己财物，而在丁尚未开始盗窃时就将丁打伤，那么丙的行为就属于事前防卫，不满足时间条件，因此不构成正当防卫。

综上所述，正当防卫的构成条件是多方面的，且各条件之间相互关联、缺一不可。在面临不法侵害时，我们应保持冷静，根据具体情况判断是否满足正当防卫的条件，以合法的方式保护自己的合法权益。如果您对正当防卫的具体应用或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询。