出租车上抢劫，在一定条件下算是在公共交通工具上抢劫。
详细分析如下：
在抢劫罪范畴中，公共交通工具通常涵盖各类从事旅客运输的工具，像常见的公共汽车、大中型出租车、火车、船只以及飞机等，且需处于运营状态。需满足以下几个条件：
实际用于运送旅客：该交通工具必须是实际用于运送旅客的，仅用于其他用途的不行。例如，大中型出租车从事旅客运输工作，满足此条件；而小型出租车主要供特定乘客使用，不具有面向公众的开放性，一般不被视为公共交通工具。
处于运营状态：交通工具必须处于正常运营状态，处于修理、停驶等非运营时段通常不被认定。例如，若公交车因故障停在路边时发生抢劫，就不能认定为在公共交通工具上抢劫。
在公共交通领域内运营：一般是在公共道路、水路等公共交通领域内运营的。
只有同时满足以上条件，发生在出租车上的抢劫行为才能被认定为在公共交通工具上抢劫。此时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪者将面临更为严厉的惩罚，通常处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。
如果您或您身边的人遭遇了此类情况，请务必及时报警，并配合警方的调查工作。同时，也建议您积极寻求专业法律帮助，以维护自身的合法权益。