不属于殴打他人的情形主要包括以下几种：
意外碰撞：在拥挤的公共场所或由于其他不可抗拒的原因，如人流推动、突然摔倒等情况下，不小心碰到他人，由于不存在主观伤害故意，因此不属于殴打他人。
正当防卫：面对他人的不法侵害，为了保护自己的合法权益而采取的必要防卫行为，即使造成了对方一定的身体接触或伤害，也属于正当防卫，不属于殴打他人。但需要注意的是，正当防卫必须符合法律规定的条件，如防卫行为必须针对正在进行的不法侵害、防卫行为不能明显超过必要限度等。
无意的身体接触：在日常交往中，由于疏忽大意或未注意到周围环境，导致与他人发生无意的身体接触，如轻轻碰触、擦肩而过等，由于没有伤害他人的故意，也不属于殴打他人。
医疗、救助等行为：在医疗、救助等过程中，为了患者的健康和安全而进行的必要身体接触，如医生给病人打针、护士给病人换药等，由于这些行为是出于治疗和救助的目的，因此也不属于殴打他人。
综上所述，不属于殴打他人的情形主要包括意外碰撞、正当防卫、无意的身体接触以及医疗、救助等行为。这些情形都缺乏伤害他人的主观故意，因此不被认定为殴打他人。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。