不能仅通过与爷爷奶奶的亲子鉴定来认定为遗腹子。

首先，我们需要明确“遗腹子”的法律定义。遗腹子通常指的是在父亲去世后，母亲所怀的尚未出生的孩子。这个定义的关键在于孩子的出生时间是在父亲去世之后，但怀孕时间是在父亲去世之前。

接下来，我们分析亲子鉴定的性质和作用。亲子鉴定是通过比对遗传物质来确认亲子关系的一种科学方法。然而，亲子鉴定本身并不能直接证明一个人的出生时间，也就是说，它无法证明一个孩子是在父亲去世之前还是之后怀孕的。

因此，仅通过与爷爷奶奶的亲子鉴定，我们无法得出一个孩子是遗腹子的结论。要认定为遗腹子，通常需要结合其他证据，如母亲的怀孕记录、父亲的去世时间证明等，来综合判断孩子的出生时间是否符合遗腹子的定义。

综上所述，与爷爷奶奶的亲子鉴定不能单独作为认定为遗腹子的依据。如果您有相关的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。