爷爷奶奶在特定情况下可以做亲子鉴定，但具体能否进行以及如何进行，需根据被鉴定人的年龄、身份以及鉴定目的等因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律层面与权益保护

1. 成年孙子的情况：

   • 对于已成年的孙子，由于其对自己的身体和个人信息享有自主决定权，进行亲子鉴定必须经过其本人同意。爷爷奶奶不能单方面决定对成年孙子进行亲子鉴定。

2. 未成年孙子的情况：

   • 父母作为未成年人的法定监护人，在涉及孩子重大事项决策上拥有优先权利。因此，爷爷奶奶若希望为未成年孙子申请亲子鉴定，通常需要取得孩子父母双方的同意。若父母一方或双方不同意，爷爷奶奶可能较难自行启动该程序。
   • 在某些特殊情形下，如涉及财产继承纠纷、孩子抚养关系争议等司法案件，爷爷奶奶有权向法院提出申请，请求进行亲子鉴定。法院会根据具体情况进行审查，综合考虑是否存在合理怀疑理由、对孩子利益的影响等多种因素，以做出公正的裁决。

二、亲缘亲子鉴定的可行性

1. 科学依据：

   • 根据遗传学原理，爷爷的Y染色体（如果是男性孙子）或线粒体DNA（虽然女性孙子的线粒体DNA主要通过母系遗传，但在特定情况下也可用于分析）会传递给孙子。因此，通过比对爷孙双方的特定遗传标记，可以判断他们之间是否存在亲缘关系。

2. 技术条件：

   • 目前，DNA鉴定技术已经相当成熟，能够准确地进行亲缘关系的鉴定。专业的鉴定机构会使用先进的设备和技术手段，确保鉴定结果的准确性和可靠性。

三、亲缘亲子鉴定的流程

1. 样本采集：

   • 通常需要采集爷爷奶奶和孙子的血液、口腔拭子或其他含有DNA的样本。采样过程简单无痛，不会对被鉴定人造成伤害。

2. 实验室检测：

   • 将采集到的样本送往专业实验室进行检测。实验室会对样本中的DNA进行提取和分析，比对特定的遗传标记。

3. 结果解读：

   • 根据检测结果，鉴定机构会出具一份详细的报告，说明爷孙之间的亲缘关系是否成立。如果鉴定结果显示存在亲缘关系，那么可以确认他们是生物学上的祖孙；反之，则不存在亲缘关系。

四、注意事项与建议

1. 选择正规机构：

   • 为了确保鉴定结果的准确性和可靠性，建议选择具有合法资质和专业技术的正规鉴定机构进行鉴定。避免选择非法或不具备相应资质的机构，以免遭受经济损失或得到不准确的鉴定结果。

2. 了解鉴定风险：

   • 虽然DNA鉴定技术已经相当成熟，但仍然存在一定的误差率。此外，鉴定结果可能会对被鉴定人的心理和生活产生影响，因此在决定进行鉴定前需要充分了解相关风险和后果。

3. 沟通与合作：

   • 在实际操作中，爷爷奶奶若怀疑孙子非亲生，首先应与家人进行充分沟通，解释清楚申请亲子鉴定的原因以及可能带来的好处。通过沟通取得家人的理解和支持，是顺利推进亲子鉴定程序的重要前提。

4. 尊重被鉴定人意愿：

   • 在进行亲子鉴定时，必须尊重被鉴定人的意愿和权益。特别是对于未成年人和成年人，应确保他们了解鉴定的目的、过程和可能的结果，并在他们同意的情况下进行鉴定。

总结来说，爷爷奶奶在特定情况下可以做亲子鉴定，但需遵循法律规定并尊重相关人的权益。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。