是否要起诉保险公司以追回7000元理赔款，取决于具体情况和成本效益分析。以下是我从几个不同角度为你提供的分析：

1. 法律角度：

   • 如果保险公司无理拒赔或未按照合同约定支付全额理赔款，你有权通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 起诉前，建议详细查阅保险合同条款，确保自己的诉求有明确的合同依据或法律依据。

2. 成本效益角度：

   • 起诉需要花费时间、精力和金钱（如诉讼费、律师费等）。因此，在决定是否起诉前，需要权衡这些成本与可能获得的7000元理赔款之间的比例。
   • 如果成本过高，或者即使胜诉也可能无法完全覆盖这些成本，那么起诉可能不是最优选择。

3. 协商角度：

   • 在起诉之前，可以尝试与保险公司进行协商，通过沟通来解决问题。有时候，通过协商可以达成双方都能接受的解决方案。
   • 协商时，可以准备充分的证据和理由来支持自己的诉求，并保持冷静和理性的态度。

4. 其他途径角度：

   • 除了起诉和协商外，还可以考虑通过投诉、调解或仲裁等方式来解决纠纷。这些途径可能更加灵活、高效，并且成本相对较低。

综上所述，是否起诉保险公司以追回7000元理赔款是一个需要综合考虑多方面因素的决策。如果你需要更具体的法律建议或帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的分析和建议。