结论：是否就车祸理赔5千元去起诉，需结合具体情况判断。若责任明确、证据充分且对方拒赔，起诉是合理选择；若责任争议大、证据不足或赔偿金额预期不高，则需谨慎考虑。以下从不同角度详细分析：

一、起诉的合理性分析

1. 责任明确且证据充分

   • 若事故责任已由交警部门明确划分（如对方全责），且您已收集到充分证据（如事故认定书、医疗记录、维修发票等），对方却拒绝赔偿或赔偿金额远低于实际损失（如5千元远低于实际医疗费、误工费等），此时起诉是合理且有效的维权方式。
   • 法律依据：根据《民法典》侵权责任编，侵权人需赔偿因侵权行为造成的损失，包括医疗费、误工费、财产损失等。若对方拒赔，您可通过诉讼要求法院判决对方履行赔偿义务。

2. 对方拒赔或协商无果

   • 若您已尝试与对方或保险公司协商，但对方以各种理由拒绝赔偿或赔偿金额不合理，且您认为自身权益受到侵害，起诉是迫使对方履行赔偿义务的有效手段。
   • 法律程序：起诉后，法院将依法审理案件，若证据充分，法院将判决对方赔偿您损失。若对方仍不履行，您可申请强制执行。

二、起诉的谨慎性分析

1. 责任争议大或证据不足

   • 若事故责任存在争议（如双方均有过错），或您未能收集到充分证据（如未及时报警、未保留医疗记录等），起诉可能面临败诉风险。此时，建议先通过协商或调解解决争议，或补充证据后再考虑起诉。
   • 法律风险：若证据不足或责任划分不明确，法院可能无法支持您的全部或部分诉讼请求，导致您承担诉讼费用且无法获得赔偿。

2. 赔偿金额预期不高

   • 若您认为5千元赔偿金额已基本覆盖实际损失，且起诉需花费时间、精力及诉讼费用（如律师费、诉讼费等），则需权衡起诉成本与收益。若起诉成本过高，可能得不偿失。
   • 经济考量：起诉需支付诉讼费（按标的额比例收取，5千元案件诉讼费较低），但若需聘请律师，则需额外支付律师费。若赔偿金额不高，可能无法覆盖律师费等成本。

三、建议与操作指南

1. 收集证据

   • 无论是否起诉，均需先收集并保留所有与事故相关的证据，包括事故认定书、医疗记录、维修发票、证人证言等。证据是维权的基础。

2. 尝试协商或调解

   • 在起诉前，可尝试与对方或保险公司协商解决争议。若协商无果，可寻求交警部门、人民调解委员会等第三方机构调解。调解成功可节省诉讼成本和时间。

3. 评估起诉成本与收益

   • 若决定起诉，需评估诉讼成本（如诉讼费、律师费等）与预期收益（如赔偿金额）。若成本过高或收益不高，需谨慎考虑。

4. 咨询专业律师

   • 若对事故责任划分、证据收集、诉讼程序等存在疑问，建议咨询专业律师。律师可为您提供专业法律意见，帮助您制定合理维权策略。

总结：车祸理赔5千元是否起诉需结合具体情况判断。若责任明确、证据充分且对方拒赔，起诉是合理选择；若责任争议大、证据不足或赔偿金额预期不高，则需谨慎考虑。无论是否起诉，均需先收集证据并尝试协商或调解解决争议。如有疑问，可直接向我咨询。