针对您提出的问题“申请行政诉讼保险公司先赔吗”，首先我们需要明确一点，这个问题实际上涉及的是行政赔偿诉讼的相关流程，与保险公司赔偿并非直接相关。行政赔偿诉讼通常涉及的是政府或公共机构因其行为对公民或企业造成损害而引发的赔偿问题。

根据《国家赔偿法》第九条第二款的规定，赔偿请求人要求赔偿时，应当先向赔偿义务机关提出，这是正常的赔偿申请流程。同时，法律也允许赔偿请求人在申请行政复议或者提起行政诉讼时一并提出赔偿请求。这意味着，对于赔偿的请求权，赔偿请求人可以选择直接向赔偿义务机关提出，也可以选择通过行政复议或行政诉讼的方式来解决。

现在，我们来具体分析您的问题。如果您是问在提起行政诉讼时，是否可以同时要求保险公司进行赔偿，那么这通常取决于具体的保险条款和保险合同的约定。一般来说，行政诉讼和保险赔偿是两个独立的法律程序，除非保险合同中有特别约定，否则保险公司不会直接参与行政诉讼的赔偿过程。

如果您是问在行政行为被确认违法后，是否需要先向赔偿义务机关申请赔偿，然后再考虑其他途径（如保险赔偿），那么根据《国家赔偿法》的规定，您可以选择直接向赔偿义务机关提出赔偿请求，也可以在提起行政诉讼时一并提出。如果行政行为已经通过行政诉讼被确认违法，那么您再行提起行政赔偿诉讼时，无需再经过赔偿义务机关先行处理程序。

综上所述，对于“申请行政诉讼保险公司先赔吗”这个问题，我们需要明确的是行政赔偿诉讼与保险赔偿是两个不同的法律程序。在提起行政诉讼时，您可以根据《国家赔偿法》的规定选择适当的赔偿途径。而关于保险公司的赔偿问题，则需要根据具体的保险条款和保险合同来确定。希望这个解答能够帮到您。