出租车挂靠协议在符合相关法律法规及行业管理规定的前提下，通常可以认定为有效。但具体效力还需根据协议的具体内容、双方当事人的真实意图以及是否违反法律法规的强制性规定等多方面因素来综合判断。

详细分析如下：

1. 合同生效的基本要件：

   • 出租车挂靠协议的双方当事人需具有完全民事行为能力。
   • 协议内容必须是双方当事人真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 协议内容不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公共利益和公共道德。

2. 出租车挂靠协议的特定情形：

   • 有效情况：如果出租车挂靠协议明确约定了双方的权利和义务（如挂靠期限、费用支付、车辆运营管理等），且双方当事人均具备完全民事行为能力，协议内容真实、合法，并符合行业管理规定，那么该协议通常被认定为有效。
   • 无效或可撤销情况：如果协议存在违反法律法规强制性规定的内容，如以挂靠形式从事道路运输经营活动但缺乏相应资质，或者存在恶意串通损害国家、集体或第三人利益的情形，那么该协议可能被视为无效或可撤销。此外，如果协议签订过程中存在欺诈、胁迫等情形，也可能导致协议被撤销。

3. 法律风险与责任承担：

   • 车辆挂靠违反行业管理规定时，若以被挂靠方名义经营运输，被挂靠方可能需承担相应责任。
   • 发生交通事故时，挂靠人与被挂靠人通常需承担连带责任。

法律建议：

• 在签订出租车挂靠协议前，务必确保双方均具备完全民事行为能力，并详细了解协议内容。
• 协议内容应真实、合法，明确约定双方的权利和义务，并符合行业管理规定。
• 如遇纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

综上所述，出租车挂靠协议的效力需根据具体情况和法律规定来判断。在签订协议时，请务必谨慎并咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。