协商议价未达成一致意见时，建设单位、停车场经营者不可以依法自主定价。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 协商议价的原则与背景

• 在许多地区，特别是涉及公共资源的停车场经营中，往往存在政府指导价或相关定价机制，以确保市场公平和消费者权益。
• 当建设单位与停车场经营者就价格问题进行协商时，若未能达成一致，通常应遵循相关法律法规或政府指导价进行定价。

二. 法律法规的约束

• 根据《价格法》及相关地方性法规，对于停车场等特定行业的定价，往往有明确的法律规定或政府指导价范围。
• 若协商未果，双方应参照政府指导价或相关法律法规进行定价，而非单方面自主定价。例如，在某些城市，停车场收费标准需报经政府相关部门批准或备案，不能随意变动。

三. 自主定价的适用条件

• 自主定价通常适用于市场竞争充分、不存在政府指导价或特定定价机制的情况。
• 在协商议价未达成一致且存在政府指导价的情况下，自主定价是不被允许的。此时，双方应遵守相关法律法规，确保定价的合法性和合理性。

综上所述，当协商议价未达成一致意见时，建设单位和停车场经营者不能依法自主定价，而应遵循相关法律法规或政府指导价进行定价。这样做既符合市场公平原则，也保障了消费者的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。