针对您提出的“购房合同已约定停车费，是否还需要议价程序”的问题，我的结论如下：

1. 若购房合同中已明确约定停车费：

   • 在这种情况下，通常不需要再进行议价程序。因为合同是双方自愿达成的协议，其中已经包含了停车费的条款。双方应当遵守合同约定，按照约定的停车费标准进行支付和收取。
   • 如果一方对合同中的停车费条款有异议，应当在签订合同前提出，并与对方进行协商修改。一旦合同签订，双方就应当按照合同约定履行各自的义务。

2. 若购房合同中未明确约定停车费，或约定模糊：

   • 在这种情况下，双方可能需要就停车费进行进一步的协商和议价。因为合同中没有明确约定，或者约定不够清晰，就可能导致双方在执行过程中产生争议。
   • 为了避免争议和纠纷，双方可以在合同签订后，就停车费等具体事项进行补充协商，并签订补充协议。补充协议与原合同具有同等法律效力，双方应当遵守。

3. 从法律角度考虑：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方自愿达成的协议，对双方具有法律约束力。双方应当按照合同约定履行各自的义务，不得擅自变更或者解除合同。
   • 如果一方违反合同约定，给对方造成损失的，应当承担赔偿责任。因此，在购房合同中明确约定停车费等具体事项，对于保障双方的合法权益具有重要意义。

综上所述，如果购房合同中已经明确约定了停车费，那么通常不需要再进行议价程序。如果合同中未明确约定或者约定模糊，双方可能需要就停车费进行进一步的协商和议价。在任何情况下，双方都应当遵守合同约定，履行各自的义务，以避免争议和纠纷的发生。如果您在购房过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。