若合同上仅有公章而无签字，但合同内容合法且公章真实，则合同仍然有效，可依据合同条款通过法律途径要回钱。具体分析如下：

一. 合同的有效性

1. 公章的法律效力：在合同中，公章通常被视为公司或组织的正式印章，具有法律效力。只要公章是真实的，且合同内容不违反法律法规，那么合同就是有效的。
2. 签字的非必要性：虽然签字是常见的合同确认方式，但并非所有合同都必须有签字才有效。公章同样可以作为合同有效性的证明。

二. 依据合同条款要回钱

1. 检查合同条款：首先，需要仔细检查合同中的付款条款，确保对方有明确的付款义务和付款时间。
2. 发送催款通知：如果对方未按照合同约定的时间付款，可以发送正式的催款通知，要求对方履行付款义务。
3. 法律途径：如果对方仍然拒绝付款，可以通过法律途径解决，如起诉至法院，要求对方履行合同并支付款项。

三. 注意事项

1. 证据保存：在采取任何行动之前，务必确保保存好所有与合同相关的证据，包括合同原件、公章证明、催款通知等。
2. 及时行动：如果合同中有明确的付款时间，且对方已经逾期未付款，应尽快采取行动，以免错过法律诉讼时效。

我建议，在采取法律行动之前，可以先尝试与对方进行友好协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。