劳务派遣工资6000元，实际到手金额需扣除个人所得税，具体数额需根据个人所得税税率及五险一金缴纳情况来确定。

一. 个人所得税计算

1. 根据《中华人民共和国个人所得税法》第三条，综合所得适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率。由于未提供具体的五险一金缴纳基数及比例，我们假设以6000元作为应纳税所得额进行计算（实际应扣除五险一金后计算应纳税所得额）。
2. 假设以北京地区五险一金缴纳比例为例（仅作示例，具体比例可能因地区而异），其中公积金按最低比例缴纳，则个人部分缴纳的五险一金比例大致为：养老保险8%，医疗保险2%，失业保险0.5%，住房公积金5%，即6000元工资需缴纳五险一金的比例为15.5%。那么应纳税所得额 = 6000 - 6000 * 15.5% = 5070元。
3. 根据个人所得税税率表，应纳税所得额5070元对应的税率为10%，速算扣除数为210。则个人所得税 = 5070 * 10% - 210 = 297元。

二. 实际到手工资计算

实际到手工资 = 税前工资 - 五险一金个人部分 - 个人所得税 = 6000 - 6000 * 15.5% - 297 = 4603元。

因此，在假设五险一金按北京地区最低比例缴纳的情况下，劳务派遣工资6000元，实际到手大约为4603元。需要注意的是，实际到手金额可能因地区、五险一金缴纳基数及比例、个人所得税专项附加扣除等因素而有所不同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。