在不起诉的情况下，是无法直接拿到抚养权的判决书的。因为抚养权的判决通常是在离婚诉讼或者专门的抚养权诉讼中，由法院根据双方的实际情况和孩子的最佳利益来作出的。不过，我可以给你一些建议，帮助你了解如何可能获得抚养权的相关法律程序。
协商解决：
- 首先，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够就抚养权问题达成一致。如果双方能够友好协商，并签订一份书面的抚养协议，那么这份协议在法律上也是有一定约束力的。
调解处理：
- 如果协商不成，你可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，比如人民调解委员会或者专业的法律服务机构。通过调解，双方可以更加理性地讨论抚养权问题，并有可能达成调解协议。
提起诉讼：
- 如果协商和调解都无法解决问题，那么你可能需要向法院提起诉讼，请求法院对抚养权作出判决。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你更适合抚养孩子，比如你的经济条件、抚养能力、与孩子之间的情感联系等。
法律咨询：
- 在整个过程中，建议你咨询专业的律师，以便更好地了解你的权利和义务，以及如何制定合适的策略来争取抚养权。
总之，虽然不起诉的情况下无法直接拿到抚养权的判决书，但你可以通过协商、调解或者提起诉讼等方式来解决抚养权问题。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。