正当防卫的起因条件是存在现实的不法侵害。以下是对这一条件的详细解释：

一、不法侵害的界定

• 不法侵害是指违反法律规定，侵犯法律所保护的社会关系的行为。这既包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫、强奸等），也包括一般违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅等）。
• 不法侵害必须是客观存在的，不能是主观臆测或推测。也就是说，防卫人必须确实面临着不法侵害的威胁，才能实施正当防卫。

二、不法侵害的现实性

• 不法侵害必须是正在进行的，即已经发生并且尚未结束。防卫行为必须在这个时间段内实施，才能构成正当防卫。
• 如果不法侵害已经结束，或者尚未开始，那么防卫行为就不符合正当防卫的时间条件，可能构成事前防卫或事后防卫，这是不被法律所允许的。

三、不法侵害的针对性

• 正当防卫必须针对实施不法侵害的人进行。防卫行为不能对无辜的第三人实施，也不能对不法侵害人的家属或其他人进行报复。
• 如果防卫行为针对的是无辜第三人，或者超出了制止不法侵害所必需的限度，那么就可能构成防卫过当或其他违法行为。

举例说明：

假设张某在街头遭遇李某的无端暴力袭击，李某的这种袭击行为就构成了不法侵害。在这个情况下，张某为了保护自己的人身安全，可以采取必要的防卫措施来制止李某的袭击。如果张某的防卫行为符合正当防卫的其他条件（如时间条件、主观条件、限度条件等），那么他的行为就可以被认定为正当防卫。

综上所述，正当防卫的起因条件是存在现实的不法侵害。防卫人在面临不法侵害时，必须根据具体情况判断是否符合正当防卫的条件，并采取相应的防卫措施来保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。