亲子鉴定能同时鉴定出父亲和母亲与孩子之间的生物学关系。亲子鉴定是一项科技手段，旨在确认父母与孩子之间的生物学关系，它并不仅限于父亲与孩子之间的鉴定。
亲子鉴定的基本类型：
- 二联体鉴定：指的是父母中的一方（父亲或母亲）与孩子之间的鉴定。这种鉴定方式适用于只需要确认单一方与孩子关系的情况。
- 三联体鉴定：指的是父母双方与孩子共同进行的鉴定。这种方式更全面，因为它能同时确认父亲和母亲与孩子之间的亲子关系。
亲子鉴定的灵活性：
- 委托人可以根据自己的具体情况选择合适的亲子鉴定方式。如果只是怀疑父亲或母亲的身份，那么选择与父亲或母亲进行二联体鉴定即可。
- 如果需要全面确认家庭成员的关系，比如在上户口等需要全面证明亲子身份的场合，三联体鉴定可能是更合适的选择。
亲子鉴定的法律应用：
- 在某些法律程序中，如办理户口，户籍部门可能会要求提供父母与孩子三人之间的亲子关系证明，这时就需要进行三联体鉴定。
综上所述，亲子鉴定能够鉴定出父亲和母亲与孩子之间的生物学关系，具体选择哪种鉴定方式，需要根据委托人的实际需求和相关机构的要求来确定。如果您有关于亲子鉴定的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。