当小车发生交通事故并导致人员受伤时，关于保险公司是否可以先行垫付医疗费用的问题，这确实是一个很多车主和受害者都会关心的问题。

首先，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司确实有可能在特定情况下先行垫付医疗费用。具体来说，如果因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经过核对确认，应当及时向医疗机构支付或者垫付相关的抢救费用。

这一规定的出台，主要是为了确保受害者在受伤后能够及时得到救治，避免因医疗费用问题而耽误治疗。同时，也体现了保险公司作为社会保障体系的一部分，应当承担起相应的社会责任。

但值得注意的是，并不是所有的交通事故都能得到保险公司的先行垫付。这需要满足一定的条件，比如事故确实发生了，且有人员受伤需要抢救；同时，车辆必须已经投保了相关的保险，如交强险等。此外，保险公司垫付的费用通常也会有一定的限额，具体数额可能会因不同的保险公司和保险条款而有所差异。

因此，在实际操作中，如果遇到了小车撞人需要垫付医疗费用的情况，建议先及时报警并通知保险公司。保险公司会根据具体情况进行核实和处理，如果符合垫付条件，会尽快向医疗机构支付或垫付相关的抢救费用。如果保险公司未能及时垫付或拒绝垫付，受害者或其家属也可以通过法律途径来维护自己的合法权益。