结论前置：在发生小车撞到行人的交通事故后，保险公司可以先垫付，但需要满足一定条件。

1. 交强险的垫付责任：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 在某些紧急情况下，如受害人需要紧急救治但肇事方或受害人无法立即支付医疗费用时，保险公司可以在交强险的医疗费用赔偿限额内先行垫付部分或全部医疗费用。

2. 垫付的条件和程序：

   • 垫付通常需要满足一定的条件，如受害人伤势严重需要紧急救治，且肇事方或受害人无法立即支付医疗费用。
   • 垫付的程序可能因保险公司和地区而异，但一般需要提供相关的证明材料，如交通事故认定书、医疗费用发票、诊断证明等。
   • 保险公司会根据这些材料审核是否符合垫付条件，并决定垫付的金额。

3. 商业险的垫付情况：

   • 除了交强险外，如果车辆还购买了商业第三者责任险等商业险种，这些险种也可能提供垫付服务，但具体条款和垫付条件会因保险公司和险种而异。
   • 商业险的垫付通常需要更严格的审核程序，并且可能要求肇事方承担一定的责任或提供担保。

4. 注意事项：

   • 即使保险公司同意垫付，也并不意味着肇事方可以完全免除责任。在后续的处理中，肇事方可能仍然需要根据事故责任承担相应的赔偿责任。
   • 受害人或其家属在接受保险公司垫付时，应了解垫付的金额、条件和后续处理方式，以免产生不必要的纠纷。

建议：在发生交通事故后，如果涉及行人受伤且需要紧急救治，建议及时联系保险公司并了解其垫付政策和程序。同时，也应保留好相关证据和材料，以便在后续的处理中维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。