预谋把人灌醉酒后拿走手机是犯法的。这种行为可能构成盗窃罪，甚至可能涉及其他更严重的犯罪。

首先，从法律的角度来看，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这个问题中，预谋把人灌醉酒后拿走手机，显然是以非法占有为目的，通过灌醉他人的手段来窃取财物，这完全符合盗窃罪的构成要件。

其次，如果灌醉他人的行为导致了被害人身体受伤或者其他严重后果，那么还可能构成其他犯罪，比如故意伤害罪等。这种情况下，犯罪的性质和后果会更加严重，相应的法律责任也会更重。

最后，我想强调的是，无论在任何情况下，我们都应该尊重他人的财产权和人身权。通过合法、正当的途径获取财物，才是我们应该追求的生活方式。如果遇到了类似的法律问题，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。