当对方全责时，认定书交给4S店并不是唯一的或必要的步骤。您需要做的是按照以下流程处理事故后续事宜：

1. 确认事故责任：

   • 确保已经收到交警出具的事故责任认定书，并且对方被认定为全责。

2. 选择修理地点：

   • 您有权选择将车辆送至任何能够开具正式发票的维修地点进行维修，包括4S店。
   • 4S店作为汽车品牌官方授权的维修机构，其专业性和维修质量通常更有保障。

3. 与对方保险公司沟通：

   • 携带事故责任认定书及车损维修费用单据发票，直接联系对方的保险公司进行理赔。
   • 若对方保险公司同意理赔，修理费用将由保险公司直接支付或根据具体情况进行赔付。
   • 若保险公司对维修价格有异议，应通过协商、评估等合理方式确定最终维修价格。

4. 对方不同意指定修理地点的处理：

   • 若对方或其对方保险公司不同意您指定的修理地点，您可以先要求对方赔偿经济损失，之后自行选择修理地点进行维修。
   • 若双方无法达成一致，您可以选择通过法律途径解决，即向法院提起诉讼。

5. 注意事项：

   • 确保所选修理地点能够出具正式的维修费用单据和发票，以便后续理赔。
   • 随车前往4S店报修，以确保维修过程的专业和质量。
   • 如果对方车辆没有保险，也应坚持您的权益，并通过合理途径如协商或诉讼来解决问题。

综上所述，当对方全责时，您可以将车辆送至4S店进行维修，但更重要的是按照上述流程处理事故后续事宜，以确保您的权益得到妥善维护。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。