关于刑事案件取保候审的担保金退还程序，法律有明确的规定。以下是对这一程序的详细解答：

一、退还条件

取保候审结束，若被取保候审人未违反取保候审期间的相关规定，如未经批准离开所居住的市、县，或者干扰证人作证等，保证金应予以退还。

二、退还流程

1. 提出申请：

   • 被取保候审人应向决定取保候审的机关提出退还担保金的申请。
   • 通常需提交申请书、身份证明等材料。

2. 机关审查：

   • 决定机关会对被取保候审人的情况进行审查，确认其在取保候审期间是否出现违反规定的行为。

3. 退还保证金：

   • 经审查无误后，决定机关会将担保金如数退还给被取保候审人或其法定代理人、近亲属。
   • 被取保候审人或其法定代理人需持解除取保候审的通知、决定书等文件，到指定银行领取退还的保证金。

4. 违规处理：

   • 若在审查过程中发现被取保候审人有违反规定的行为，决定机关将不予退还担保金，并依法处理，可能涉及没收保证金或进一步的法律责任。

三、纠纷解决

若取保候审担保金退还遇到纠纷，可按以下方式解决：

1. 沟通协商：

   • 首先尝试与办案机关沟通，要求其说明不退还的法定理由。

2. 投诉反映：

   • 若沟通无果，可向上一级公安机关投诉反映，由上级机关督促其依法处理。

3. 申诉监督：

   • 也可向同级人民检察院申诉，检察院有权对公安机关的取保候审执行活动进行法律监督。

4. 行政诉讼：

   • 若上述途径均无法解决，还能通过行政诉讼方式，将公安机关作为被告，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求法院判决其退还保证金。

综上所述，刑事案件取保候审的担保金退还程序涉及多个环节，包括提出申请、机关审查、退还保证金以及纠纷解决等。被取保候审人应了解并遵循这些程序，以确保自己的合法权益得到保障。