取保候审保证金在符合法定条件时是可以退还的，其法律依据主要包括《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条：

   • 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条：

   • 详细规定了被取保候审人应遵守的规定，包括未经批准不得离开所居住的市、县，住址等变动需及时报告，传讯时需及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。同时，根据案件情况，还可能被要求遵守额外的限制，如不得进入特定场所，不得与特定人员会见或通信等。

3. 《公安机关办理刑事案件程序规定（2020年修订本）》第一百零一条：

   • 被取保候审人在取保候审期间，没有违反本规定第八十九条、第九十条有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有本规定第一百八十六条规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

二、退还保证金的条件

• 遵守规定：犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条所列的各项规定。
• 未实施新犯罪：在取保候审期间，不得有故意实施新的犯罪行为。

三、退还保证金的流程

1. 决定退还：

   • 由县级以上执行机关（通常为公安机关）根据犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间的表现，作出是否退还保证金的决定。

2. 通知银行与被取保候审人：

   • 执行机关制作《退还保证金决定书》，并分别通知银行和被取保候审人关于退还保证金的决定。

3. 领取保证金：

   • 被取保候审人凭借解除取保候审的书面通知或其他相关法律文书，到指定银行领取退还的保证金。若被取保候审人委托他人领取的，应当出具委托书。

四、违反规定的后果

• 如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反了相关规定，已交纳的保证金可能会被部分或全部没收。同时，根据违规情节的严重程度，还可能面临责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕等后果。

五、实际案例与注意事项

• 实际案例：在实际操作中，有许多犯罪嫌疑人、被告人因严格遵守取保候审期间的规定，最终成功领取了退还的保证金。这体现了法律对遵守规定者的保护，也彰显了法律的公正性。
• 注意事项：在申请取保候审时，犯罪嫌疑人、被告人应充分了解并遵守相关规定，以免因违规行为导致保证金被没收或面临更严重的法律后果。同时，在领取退还的保证金时，应确保提供准确的银行账户信息，以便顺利领取。

总结来说，取保候审保证金的退还与否，直接取决于犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间的行为表现。只有严格遵守相关规定，未在取保候审期间实施新的犯罪行为，才能在解除取保候审时全额退还保证金。如果您在取保候审期间遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。