拦截车辆发生事故的责任判定与处理需根据具体情况进行，主要遵循依法履行职务与无过错原则、过错责任原则。以下是详细分析：

一. 责任判定原则

1. 依法履行职务与无过错原则：若拦截车辆的行为是交警依法执行职务，且操作规范无过错，事故由车辆驾驶人或其他第三方的过错导致，则主要由该过错方承担责任。
2. 过错责任原则：若拦截者在拦截过程中存在违规操作或过错行为，且该过错对事故发生起到了一定作用，则拦截者需承担相应责任。同时，若车辆驾驶人也存在过错，双方将按各自过错程度分担责任。

二. 具体情形分析

1. 交警无过错情形：

   • 交警在拦截车辆时，若严格按照法定程序和规范操作，如提前设置明显的警示标识、示意车辆减速停车等，而事故是由于车辆驾驶人自身的过错（如超速、违规驾驶等）导致的，则主要责任或全部责任由车辆驾驶人承担。

2. 交警有过错情形：

   • 若交警在拦截过程中存在操作不规范、违反法定程序等过错行为，如未设置合理的警示标识、未采取恰当的安全防护措施等，导致事故发生，则交警部门需承担相应责任。责任比例根据交警过错行为对事故发生的原因力大小来判断。
   • 若双方都有过错，如交警违规操作且车辆驾驶人也存在违法行为，则责任将根据双方的过错程度进行划分。

三. 非交警拦截车辆发生事故

• 私自拦截情形：若拦截行为是由非交警人员私自进行，且导致事故发生，则私自拦截者可能面临民事责任、行政处罚乃至刑事责任。具体责任承担需根据拦截者的行为性质、后果及法律规定来判断。

四. 处理流程

1. 事故现场处理：发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场，并抢救受伤人员。同时，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
2. 调查取证：公安机关交通管理部门将进行事故现场勘验、检查、调查，并根据有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，明确各方在事故中的责任。
3. 异议处理：若当事人对交通事故认定书有异议，可在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

五. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：明确规定了车辆在道路上发生交通事故后的处理流程。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：对非法拦截机动车辆的行为进行了规定，并明确了相应的法律责任。

六. 总结与建议

拦截车辆发生事故的责任判定与处理是一个复杂的问题，需综合考虑多种因素。对于交警而言，应严格依法履行职务，确保执法行为的规范性和安全性；对于车辆驾驶人而言，应遵守交通规则，保持注意力集中，确保行车安全。在发生事故后，各方应积极配合公安机关交通管理部门的调查处理，并依法承担相应的责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。