煤矿卡轨车带人车是违法的。

首先，从安全角度来看，煤矿卡轨车的设计和使用通常是为了运输矿石、设备等物资，而非人员。其结构、性能和安全防护措施都是基于物资运输的需求来设计的，并不具备载人所需的安全条件。因此，使用卡轨车带人车存在极大的安全隐患，一旦发生事故，后果将不堪设想。

其次，从法律层面来讲，我国相关法律法规对煤矿安全生产有着严格的规定。其中明确指出了煤矿应当使用符合安全标准的运输设备，并严禁使用非载人车辆进行人员运输。违反这些规定，不仅可能面临行政处罚，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

综上所述，煤矿卡轨车带人车是违法的，且存在极大的安全风险。建议煤矿企业严格遵守相关法律法规和安全生产规定，确保人员和设备的安全。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。