铁矿车靠着人走是违法的。以下从不同角度对此进行分析：

1. 从交通安全法规角度：

   • 铁矿车作为重型运输车辆，在行驶过程中应严格遵守交通安全法规，确保行车安全。铁矿车靠着人走，极易引发交通事故，对行人的生命安全构成严重威胁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规，车辆在行驶过程中应与行人保持安全距离，避免发生碰撞等危险情况。因此，铁矿车靠着人走的行为明显违反了交通安全法规。

2. 从安全生产管理角度：

   • 在铁矿等生产作业场所，安全生产管理至关重要。铁矿车作为生产设备，其行驶和操作应严格遵守安全生产规章制度。铁矿车靠着人走，不仅违反了交通安全法规，也违反了安全生产管理的基本要求。这种行为可能导致生产事故的发生，对人员和设备造成损害。因此，从安全生产管理角度来看，铁矿车靠着人走也是违法的。

3. 从法律责任角度：

   • 对于铁矿车靠着人走的行为，相关责任人应承担相应的法律责任。如果因此导致交通事故或生产事故，责任人可能面临刑事处罚、民事赔偿等法律后果。此外，相关企业或单位也可能因管理不善而承担连带责任。因此，从法律责任角度来看，铁矿车靠着人走的行为不仅违法，而且可能带来严重的法律后果。

综上所述，铁矿车靠着人走是违法的。为了确保行车安全和人员生命安全，应严格遵守交通安全法规和安全生产管理规章制度，避免发生此类危险行为。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。