针对您提出的“按交通安全法21条，单方事故定全责保险公司全赔吗”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们要明确的是，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条主要规定了保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内对受害人进行赔偿的情况。这并不意味着在所有单方事故中，保险公司都会全额赔付。
在单方全责的交通事故中，保险公司的赔付通常遵循以下原则：
保险责任范畴内赔付：保险公司会在其保险责任的范畴内给予赔付。这包括交强险对对方人身伤亡和财产损失的赔偿，以及商业险（如车损险和第三者责任险）对本车损失和对方损失的赔偿。
保险金额与条款约定：赔偿的金额必须在保险金额的范围内，并且要符合保险条款的约定。如果保险条款中有免赔的情形，如逃逸行为或违反安全装载规定等，那么保险公司可能会部分或全部免赔。
定损与修理价格一致：对于单方事故，如果保险公司定损价格与您修理价格一致，并且有交警的认定书，那么通常可以获得全额赔付。
因此，不能简单地认为单方全责就意味着保险公司会全赔。具体的赔付情况需要根据保险条款、事故实际情况以及保险公司的定损结果来确定。
在遇到单方事故时，建议您及时通知保险公司，并详细了解赔偿程序和所需资料。保险公司应当立即给予答复，并告知您具体的赔偿程序等有关事项。如果您对保险公司的赔付决定有异议，可以依法申请仲裁或提起诉讼。
综上所述，单方事故定全责并不意味着保险公司会全赔，而是需要根据具体情况和保险条款来确定赔付金额和范围。希望这个解答能够对您有所帮助。