结论：用《道路交通安全法》第二十二条第一款定全责后，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故是否属于保险责任范围以及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 保险责任范围
   根据《道路交通安全法》第二十二条第一款，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。若因违反该条款被认定全责（如酒驾、疲劳驾驶、分心驾驶等），保险公司是否赔偿需结合保险合同条款判断：

   • 交强险：通常会在责任限额内赔偿（如死亡伤残18万、医疗费用1.8万、财产损失2000元），但若存在法定免责情形（如故意制造事故、驾驶人未取得驾驶资格等），保险公司可能拒赔。
     
   • 商业险：需以保险合同约定为准。若合同中明确将“违反安全驾驶义务”列为免责条款（如酒驾、逃逸等），保险公司可能拒赔；若未明确约定，则可能需赔偿。

2. 免责情形
   即使被认定全责，若存在以下情形，保险公司可能拒赔：

   • 驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾、逃逸：这些行为通常被明确列为商业险免责条款，交强险也可能仅垫付抢救费用后追偿。
     
   • 故意制造事故：如伪造事故现场、骗保等，保险公司不仅拒赔，还可能追究法律责任。
     
   • 车辆未年检或未投保：若车辆未按规定年检或未投保交强险，保险公司可能拒赔。

3. 实务建议

   • 及时报案：事故发生后立即联系保险公司并报警，保留现场证据（如照片、视频、证人信息）。
     
   • 审核保险合同：仔细阅读保险条款，尤其是“责任免除”部分，确认是否存在免责情形。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商无果可向法院起诉，由法院根据合同约定和法律规定判决。

总结：被认定全责后，保险公司是否赔偿需结合事故原因、保险合同条款及是否存在免责情形综合判断。建议保留相关证据，及时与保险公司沟通，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。