首先，我们明确一点：父母不能自理的情况下与子女办理房屋买卖合同，这涉及到两个核心问题，一是父母的民事行为能力，二是房屋买卖合同的合法性。
父母的民事行为能力：
- 如果父母因年老、疾病等原因导致不能自理，但并未被法院认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们仍然具有完全的民事行为能力，可以自行与子女签订房屋买卖合同。
- 如果父母已被法院认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们无法自行签订房屋买卖合同，需要由他们的法定代理人（通常是监护人）代为签订。
房屋买卖合同的合法性：
- 在父母具有完全民事行为能力的情况下，他们与子女签订的房屋买卖合同，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法的。
- 如果父母是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且合同是由他们的法定代理人代为签订的，那么合同同样需要满足上述条件才能被视为合法。
此外，还需要注意的是，房屋买卖合同涉及到房产的过户等手续，这些手续需要按照相关法律法规的规定进行办理。如果父母不能自理，可能需要子女协助完成这些手续。
综上所述，父母不能自理时与子女办理房屋买卖合同，首先需要明确父母的民事行为能力状态，然后确保合同的合法性，并按照规定办理相关手续。如果你在这个过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。