当员工没有按公司的要求工作时，可以通过以下方式进行警告：

一. 明确违规事实与沟通

1. 确认违规内容：首先，需明确员工未按公司要求完成的具体工作内容，以及违反的具体规章制度条款。例如，员工未按期提交工作报告或未达到工作质量标准。
2. 前置沟通：找一个合适的时间和地点，与员工进行私下、平和的面谈，表达对其工作情况的关注，指出其未按公司要求工作的问题，并询问是否遇到困难或挑战。

二. 发出警告

1. 口头警告：对于初次违规或违规情节较轻的情况，可以由直接上级或人力资源部门与员工面对面沟通，指出违规行为及后果，提醒其遵守公司规章制度。
2. 书面警告：对于重复轻微违规或首次较严重违规，应发出书面警告。书面警告需以正式书面文件通知员工，详细说明违规行为、违反的条款、警告原因及期望，并要求员工签字确认。若员工拒绝签字，可按照前述“员工书面警告不签怎么处理”的方法执行，确保警告的有效送达。

三. 警告的后续管理

1. 持续监督：在发出警告后，应持续关注员工的工作表现，观察其是否有改进的迹象。
2. 跟进措施：若员工在规定时间内能够认识到问题并积极改进工作表现，可考虑撤销警告或给予肯定和鼓励；若员工继续违反公司规章制度或工作纪律，则可依据公司相关规定采取进一步的纪律处分措施。

我建议：在处理员工未按公司要求工作的问题时，应注重沟通与理解，明确违规事实与期望，依法依规进行警告，并持续关注员工的后续表现。同时，也要确保整个处理过程的合法合规性，尊重员工的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。