法定最高刑5年以下有期徒刑的追诉时效是十年。以下是对此结论的详细解释：

法律解释

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年。这里的“五年以上”包括本数五年，因此法定最高刑为五年有期徒刑的犯罪，其追诉时效为十年。

特殊情况说明

1. 逃避侦查或审判：在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
2. 被害人控告未立案：被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，也不受追诉期限的限制。

追诉时效的计算

1. 起算时间：追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
2. 时效中断：在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。

综上所述，法定最高刑5年以下有期徒刑的追诉时效是十年，但存在特殊情况可能不受追诉期限的限制。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。