偷拿外卖后及时赔偿也可能构成犯罪，但具体是否构成盗窃罪，需根据具体情况分析。
首先，我们来看盗窃罪的构成要件。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这个问题中，偷拿外卖的行为本身就属于“秘密窃取”他人财物，如果外卖的价值达到当地规定的“数额较大”标准，或者行为人存在多次偷拿外卖的行为，那么就满足了盗窃罪的构成要件。
接下来，我们考虑赔偿的影响。虽然及时赔偿可以在一定程度上体现行为人的悔过态度，并且可能对被害人造成较小的实际损失，但这并不能直接否定盗窃行为的非法性。赔偿只是事后的补救措施，不能改变盗窃行为已经发生的事实。因此，及时赔偿并不能成为阻却盗窃行为构成犯罪的理由。
那么，在具体情况下如何判断呢？
如果偷拿外卖的价值较小，且行为人只是偶尔为之，并未形成多次盗窃的习惯，那么这种行为虽然不道德，但可能不构成盗窃罪。此时，及时赔偿可以获得被害人的谅解，减轻社会危害。
如果偷拿外卖的价值较大，或者行为人存在多次盗窃的行为，那么即使事后及时赔偿，也可能构成盗窃罪。在这种情况下，行为人需要承担相应的法律责任。
综上所述，偷拿外卖后及时赔偿并不能直接决定行为是否构成犯罪。而是需要根据盗窃行为的性质、情节以及社会危害程度等因素进行综合判断。如果你或你身边的人面临类似的问题，建议尽快咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。