家属对刑事一审判决不服，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

一. 上诉权利与期限

1. 上诉权利：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十一条，当事人（包括家属作为当事人的近亲属，在一定情况下可代为行使权利）不服地方人民法院第一审判决，有权提起上诉。
2. 上诉期限：上诉必须在判决书送达之日起十五日内提出，这是法律赋予的上诉期限，逾期将丧失上诉权利。

二. 上诉程序

1. 准备材料：家属需要准备上诉状及相关证据材料，上诉状应明确上诉请求及理由。
2. 提交上诉：将上诉状及材料提交至原审法院的上一级人民法院，并缴纳上诉费用。
3. 等待审理：上一级人民法院将依法对上诉案件进行审理，并作出终审判决。

三. 实际操作建议

1. 及时咨询：家属在收到判决书后，应尽快咨询专业律师，了解上诉的具体程序及要求。
2. 充分准备：在律师的协助下，充分准备上诉材料，确保上诉请求的合理性及证据的充分性。
3. 关注进展：在上诉过程中，关注案件的审理进展，及时与律师沟通，了解案件情况。

我建议家属在收到刑事判决书后，如不服判决，应尽快在法定期限内向上一级人民法院提起上诉，并寻求专业律师的协助，以确保上诉程序的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。