当被害人家属对刑事判决不服时，可以采取以下合法且有效的途径来维护自身权益和寻求公正：

一、详细了解判决内容与法律依据

1. 仔细研读判决书：首先，被害人家属应详细阅读判决书，明确判决结果、事实认定以及法律适用情况。这有助于准确判断判决是否存在错误或不合理之处，为后续行动提供基础。

2. 咨询专业律师：如果对判决书的内容存在疑问或不确定如何解读，建议寻求专业律师的帮助。律师能够解释相关法律条款，分析判决的合理性，并提供专业的法律意见，帮助家属更好地理解判决并制定应对策略。

二、提出申诉或请求抗诉

1. 申诉：

   • 条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。但需注意，申诉不能停止判决、裁定的执行。
   • 程序：申诉人需要提交申诉状，写明申诉理由和要求，并附相关证据材料。法院会对申诉进行审查，认为原判决、裁定有错误的，将依照审判监督程序重新审理。

2. 请求抗诉：

   • 条件：如果家属认为一审判决确有错误，可以在法定期限内（通常为收到判决书后的5日以内）请求人民检察院提出抗诉。
   • 程序：受害人家属应向作出判决的人民法院的同级人民检察院刑事申诉检察部门提出抗诉请求，并提交相关证据和材料。检察院经审查后，认为符合抗诉条件的，会依法向法院提出抗诉。

三、参与庭审旁听与申请信息公开

1. 庭审旁听：在案件审理过程中，被害人家属可以申请参加庭审旁听，了解案件的审理情况和法官的裁判思路。这有助于家属更全面地了解案件，为后续的申诉或抗诉提供依据。

2. 申请信息公开：家属还可以向相关部门申请信息公开，获取更多关于案件的证据材料和审理过程的信息。这有助于发现可能存在的错误或不合理之处，为申诉或抗诉提供有力支持。

四、利用其他法律救济途径

1. 国家赔偿：如果判决被撤销或改判，且原判刑罚已经执行，受害人家属有权依据《中华人民共和国国家赔偿法》的规定，申请国家赔偿。

2. 媒体曝光与舆论监督（需谨慎）：在合法合规的前提下，家属可以考虑通过媒体曝光案件情况，引发社会关注，促使相关部门更加重视案件的处理。但需注意避免侵犯他人合法权益或违反法律法规，以免引发不必要的法律纠纷。

五、保持理性与耐心

1. 理性对待：在处理此类问题时，被害人家属应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的处理。理性分析判决，制定合理的应对策略。

2. 耐心等待：司法程序需要一定的时间和流程，家属需要耐心等待处理结果。同时，可以与律师或相关部门保持沟通，及时了解案件进展，以便在必要时采取进一步行动。

综上所述，当被害人家属对刑事判决不服时，应通过详细了解判决内容、提出申诉或请求抗诉、参与庭审旁听与申请信息公开、利用其他法律救济途径以及保持理性与耐心等途径来维护自身权益和寻求公正。