撤押结束后可以拿到绿本。以下是详细分析：

一. 解除抵押的必要性与“绿本”的关联

1. 解除抵押的定义：解除抵押，即解除车辆上设置的抵押登记状态，意味着车辆的抵押限制被正式消除。
2. “绿本”的重要性：机动车登记证书（俗称“绿本”）是车辆所有权的重要法定凭证。在贷款期间，由于车辆处于抵押状态，这份证书通常由贷款机构或银行保管。
3. 解除抵押与“绿本”的关系：一旦贷款还清并办理解除抵押手续，车管所会将机动车登记证书交还给车主，标志着车辆所有权完全回归车主手中。

二. 解除抵押后的法律效果

1. 所有权归属：只有办理了解除抵押手续，车辆的所有权才正式且完全归属于车主。
2. 法律纠纷的避免：解除抵押后，车辆不再受法律上的抵押限制，从而避免了可能的法律纠纷和麻烦。

三. 解除抵押的流程与“绿本”的取得

1. 准备材料：包括机动车登记证书、车主身份证件、贷款结清证明等。
2. 前往车管所：携带准备好的材料前往车辆登记地的车管所。
3. 提交申请与审核：在车管所填写申请表，并提交所有相关材料进行审核。
4. 完成解押与领取“绿本”：审核通过后，车管所工作人员会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，并加盖公章。车主此时可以领取解除抵押后的机动车登记证书。

综上所述，撤押结束后，车主可以拿到绿本，即机动车登记证书。这是车辆所有权完全回归的重要标志，也是车主后续进行车辆交易、过户等操作的必备文件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。