让与担保并非严格的要式法律行为，但通常需要书面合同来明确双方的权利义务。以下是对此结论的详细分析：

一. 让与担保的构成要件

1. 主体要件：包括担保设定人（债务人或第三人）和担保权人（债权人），双方需具备相应的民事行为能力。
2. 意思表示要件：必须基于真实、合法的债权债务关系，并就转移担保物所有权以担保债务履行达成明确合意。
3. 标的物要件：担保物应为可转让的财产，且需具体、明确。
4. 公示要件：动产通常采用占有改定方式公示，不动产及特殊动产需办理所有权变更登记手续。
5. 合同要件：让与担保通常需要有明确的书面合同，详细列明担保条款和条件。

在上述构成要件中，虽然并未明确指出让与担保为要式法律行为，但书面合同作为合同要件的一部分，对于明确双方权利义务、确保交易安全具有重要意义。因此，在实践中，让与担保通常通过书面合同来设立。

二. 让与担保的法律效力

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。让与担保作为一种非典型担保方式，只要满足上述条件，即可产生法律效力。而书面合同的签订，有助于确保双方意思表示的真实性和明确性，从而增强让与担保的法律效力。

综上所述，虽然让与担保并非严格的要式法律行为，但签订书面合同对于明确双方权利义务、确保交易安全以及增强让与担保的法律效力具有重要意义。因此，我建议在实际操作中，应尽量采用书面合同形式来设立让与担保。如有进一步需要，您可以继续咨询我。