在符合法律规定的情况下，孩子有权起诉父母以维护自身的合法权益。以下是一些孩子可以起诉父母的常见情形及法律依据：

1. 人身权益受侵害：

   • 如果父母对孩子实施家庭暴力、虐待或遗弃等行为，严重损害了孩子的人身安全和合法权益，孩子有权向法院起诉，要求父母停止侵害行为，并可能要求赔偿。例如，长期殴打、体罚或忽视医疗救治导致孩子身体受伤或健康受损，孩子可以依法起诉父母。

2. 财产权益受侵害：

   • 父母擅自侵占、挪用或非法处分子女的个人财产，如私自出售孩子名下的房产或挪用孩子的存款，孩子有权起诉要求父母返还被侵占的财产，或要求父母承担赔偿责任。

3. 抚养与教育义务履行不当：

   • 如果父母拒绝履行抚养义务，如不支付抚养费、不提供基本生活保障等，未成年或不能独立生活的子女有权起诉要求父母支付抚养费，以保障自身的生存和发展权益。
   • 父母无故不让子女上学或强迫其辍学打工等，侵犯了子女的受教育权，子女也可以起诉要求父母保障其受教育权利。

4. 其他违背监护职责的行为：

   • 父母将子女置于危险环境中，或教唆、引诱子女从事违法犯罪活动等，严重违背监护职责，子女可以通过法律程序起诉要求变更监护关系，或追究父母的法律责任。

在决定起诉前，孩子应慎重考虑并尽可能通过调解、协商等非诉讼方式解决家庭纠纷。如果确实需要起诉，建议咨询专业律师以获取详细的法律建议和指导。作为专业律师，我擅长处理婚姻家庭、遗产继承等领域的法律问题，如果您或您身边的人遇到相关纠纷，欢迎随时向我咨询。