孩子若想要起诉父母，通常需基于父母未依法履行监护职责或严重侵犯其合法权益的情形，并需通过法定代理人或相关单位提出申请。具体分析如下：

一. 起诉父母的情形

1. 父母未依法履行监护职责：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第一百零八条，若未成年人的父母或其他监护人不依法履行监护职责，人民法院可根据申请，依法作出人身安全保护令或撤销监护人资格。例如，父母长期忽视、虐待或遗弃孩子，即属于未依法履行监护职责。
2. 严重侵犯未成年人合法权益：同样依据《中华人民共和国未成年人保护法》第一百零八条，若父母严重侵犯被监护的未成年人合法权益，如剥夺孩子受教育权、侵犯孩子财产权等，孩子也有权通过法律途径维护自己的权益。

二. 起诉的程序与要求

1. 通过法定代理人或相关单位提出申请：由于孩子通常不具备完全民事行为能力，因此需要通过其法定代理人（如其他监护人、社会福利机构等）或相关单位（如学校、居委会等）向人民法院提出申请。
2. 提供充分证据：在起诉过程中，孩子或其法定代理人需要提供充分证据，以证明父母存在未依法履行监护职责或严重侵犯其合法权益的行为。这些证据可能包括但不限于证人证言、书证、物证、视听资料等。

三. 起诉后的可能结果

1. 人身安全保护令：若人民法院认定父母存在上述行为，可能依法作出人身安全保护令，以保护孩子的合法权益。
2. 撤销监护人资格：在严重情况下，人民法院可能撤销父母的监护人资格，并指定其他人员或机构担任孩子的监护人。
3. 继续负担抚养费用：即使父母被撤销监护人资格，他们仍应依法继续负担孩子的抚养费用。

我建议，若孩子确实面临父母未依法履行监护职责或严重侵犯其合法权益的情况，应及时寻求法律援助，并通过法定程序维护自己的权益。同时，也应注意保护孩子的隐私和心理健康，避免造成不必要的伤害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。