孩子并不需要等到成年以后才能对父母提起诉讼，但具体能否起诉以及起诉的内容，需根据实际情况和法律规定来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律上的起诉权
在法律上，起诉权是公民的基本权利之一，通常并不受年龄限制。然而，对于未成年人而言，由于其心智尚未成熟，可能无法独立行使这一权利。因此，在实际操作中，未成年人起诉父母往往需要借助法定代理人（如其他近亲属、监护人或相关组织）的帮助。
二、起诉的具体情形
抚养费纠纷：
- 如果父母未履行抚养义务，如未支付抚养费，未成年子女可以通过其法定代理人向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。这种情况下，起诉并不受年龄限制，但实际操作中需要法定代理人的协助。
虐待或遗弃：
- 如果父母对子女实施虐待或遗弃行为，严重侵害了子女的身心健康和合法权益，子女（包括未成年子女）或其法定代理人可以向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任。这种情况下，起诉同样不受年龄限制，但未成年子女需要法定代理人的支持。
其他侵权行为：
- 如果父母对子女实施了其他侵权行为，如侵犯子女的人身权、财产权等，子女或其法定代理人也可以依法向法院提起诉讼。
三、实际操作中的注意事项
法定代理人的作用：
- 在未成年子女起诉父母的情况下，法定代理人起着至关重要的作用。他们不仅需要代表子女提起诉讼，还需要在诉讼过程中维护子女的合法权益。
证据的收集与保存：
- 无论起诉何种类型的案件，证据的收集与保存都是至关重要的。未成年子女或其法定代理人应尽可能收集并保存与案件相关的证据，如聊天记录、转账记录、医疗记录等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
法律程序的了解与遵循：
- 提起诉讼需要遵循一定的法律程序。未成年子女或其法定代理人应了解并遵循这些程序，如向法院提交起诉状、参加庭审等。如果缺乏法律知识或经验，可以寻求专业律师的帮助。
四、特殊情况下的考虑
- 如果未成年子女已经具备一定的民事行为能力（如16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源），他们可能在一定程度上能够独立行使起诉权。然而，在实际操作中，仍然建议他们寻求法定代理人或专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行。
总结与建议：孩子并不需要等到成年以后才能对父母提起诉讼，但具体能否起诉以及起诉的内容需根据实际情况和法律规定来判断。如果你或你的孩子面临类似的情况，建议及时咨询专业律师（即我，梁升律师），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施来维护自己的合法权益。