针对你提出的问题，“小偷准备偷东西开了门觉得怕被人看到就走了属于犯罪什么”，我们可以从以下几个角度进行分析：

结论前置：该行为可能构成盗窃罪的未遂形态。

法律解释：

1. 盗窃罪的定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

2. 犯罪形态的分析：

   • 未遂的定义：犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。
   • 本案情况：小偷已经着手实施了盗窃行为，即开门准备进入盗窃，但由于害怕被人看到而放弃了盗窃行为，没有实际取得财物。这符合犯罪未遂的特征，即由于意志以外的原因（害怕被发现）而未能完成犯罪。

3. 法律后果：

   • 对于盗窃罪未遂，根据刑法的规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体量刑会根据案件的具体情况，如小偷的犯罪动机、手段、情节以及未遂的具体原因等因素来综合考虑。

总结：

综上所述，小偷准备偷东西开了门后因为害怕被人看到而走了，这一行为可能构成盗窃罪的未遂形态。对于未遂犯，法律上通常会给予从轻或减轻处罚的处理。如果你或他人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。