印花税工程合同确实包括勘察合同。

印花税是对经济活动和经济交往中订立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。在建设工程领域，印花税税目涵盖了建设工程合同，而建设工程合同根据《中华人民共和国民法典》的规定，包括工程勘察、设计、施工合同。因此，工程勘察合同作为建设工程合同的一部分，也需要缴纳印花税。

关于工程勘察合同印花税的具体规定如下：

1. 应税凭证范围：

   • 建设工程勘察设计合同，包括勘察合同，无论新建、改建还是扩建项目，均属于印花税的应税凭证范围。

2. 计税依据：

   • 印花税的计税依据为合同所载的金额，即明确约定的勘察费用的金额。若合同中所载金额和增值税分开注明，则按不含增值税的合同金额确定计税依据；未分开注明的，以含税金额为计税依据。

3. 税率：

   • 根据最新的《中华人民共和国印花税法》规定，自某特定日期（如2022年7月1日，具体根据法规更新）起，建设工程勘察设计合同的税率调整为收取费用的万分之三。

4. 应纳税额计算：

   • 应纳税额 = 计税依据 × 适用税率。例如，一份建设工程勘察合同，合同约定勘察费用共计100万元（不含税），则该合同应缴纳的印花税 = 1000000 × 0.03% = 300元。

5. 缴纳方式：

   • 纳税人可根据应纳税凭证的性质和适用的税目税率，自行计算应纳税额，并购买印花税票进行贴花。对于一份凭证应纳税额超过500元的，应向当地税务机关申请填写缴款书或者完税证，并将其中一联粘贴在凭证上或由税务机关加注完税标记代替贴花。

综上所述，印花税工程合同确实包括勘察合同，且纳税人需按照相关规定计算并缴纳印花税。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。