自愿离婚后是否能起诉要回自己的财产，这主要取决于具体的情况和法律规定。以下是一些可能的情况和相应的法律解释：

一、离婚协议存在欺诈、胁迫等情形

如果在签订离婚协议时，一方使用了欺诈或胁迫等手段，使另一方在违背真实意思的情况下签订了财产分割协议，那么受欺诈或胁迫的一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院请求撤销该协议，并重新分割财产。

二、离婚时存在尚未分割的夫妻共同财产

如果在离婚时，双方有遗漏的夫妻共同财产未进行分割，那么任何一方都可以在发现后向法院提起诉讼，请求对该部分财产进行分割。这种情况下，法院会根据相关法律规定和事实情况，对遗漏的财产进行公正的分割。

三、离婚协议已明确财产分割且无误

如果离婚协议是双方真实意思表示，内容不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫等可撤销事由，那么该协议对双方具有法律约束力。在这种情况下，财产一般难以要回，因为双方已经按照协议履行了财产分割的义务。

四、特殊情况下财产追回

如果发现一方在离婚过程中有隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产等行为，另一方可以在发现后向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。对于这种行为，法院在审理时会依法予以处理，并可能判决转移财产的一方少分或不分财产。

综上所述，自愿离婚后能否起诉要回自己的财产，需要根据具体情况和法律规定来判断。如果存在法定情形或协议存在瑕疵，那么财产有可能被追回。但如果协议合法有效且已履行完毕，那么财产一般难以要回。因此，在签订离婚协议时，双方应该谨慎考虑并充分协商，以确保协议的合法性和有效性。