这可能构成职务侵占罪。以下是详细分析：

一. 职务侵占罪的适用情形

• 如果公司的销售人员，利用职务上的便利，将销售所得财物非法占为己有，且达到一定数额标准，即构成职务侵占罪。例如，销售人员将售出的商品所得货款私自截留，并未上交公司，而是占为己有。

二. 法律处罚

• 依据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。

三. 综合判断

• 在此情况下，需要判断销售人员是否有将销售所得财物非法占为己有的主观故意，以及是否实际占有了该财物。同时，还需要考虑销售人员的行为是否达到了职务侵占罪的数额标准。
• 如果销售人员的行为确实构成了职务侵占罪，那么公司可以向公安机关报案，依法追究其刑事责任。

我建议，你首先尝试与公司内部的销售人员沟通，了解其未上交货款的具体原因。如果无法协商解决，或者发现销售人员有故意侵占公司财物的行为，应及时向公司管理层报告，并考虑向公安机关报案，以维护公司的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。