在交通法中，对于机动车从小路进入主路与正常通行车辆发生碰撞的情况，正常通行车辆要想免责，其核心在于证明自己在事故发生时没有违反任何交通规则，且已经采取了必要的避让措施。以下是对这一问题的详细分析：

1. 遵守交通规则：

   • 正常通行车辆必须严格遵守交通信号灯、标志、标线的指示，确保在规定的车道内行驶，不超速、不闯红灯、不逆向行驶等。
   • 如果事故发生时，正常通行车辆能够证明自己完全遵守了交通规则，那么其在事故中的责任将会大大降低。

2. 注意观察和避让：

   • 正常通行车辆在行驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察路况和其他车辆的动态。
   • 当发现有小路车辆试图进入主路时，正常通行车辆应提前减速、避让，或者通过鸣笛、闪灯等方式提醒小路车辆注意。
   • 如果正常通行车辆能够证明自己已经采取了必要的避让措施，但由于小路车辆突然闯入或操作不当导致碰撞，那么正常通行车辆的责任将会进一步减轻。

3. 事故责任认定：

   • 在事故发生后，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行认定。
   • 如果正常通行车辆能够提供充分的证据证明自己在事故中没有过错，那么交警部门在认定责任时，很可能会将全部或主要责任归咎于小路车辆。

综上所述，正常通行车辆要想在机动车从小路进入主路与己方发生碰撞的事故中免责，关键在于证明自己在事故发生时没有违反交通规则，且已经采取了必要的避让措施。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。