在出小路未让主路车辆，导致撞到主路车辆正中间的情况下，责任判定通常取决于具体的交通法规和事故发生的具体情况，但一般来说，出小路的车辆未让行主路车辆，往往需要承担主要或全部责任。以下是从不同角度的详细分析：

1. 交通法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆进出道路时，应当让在道路内正常行驶的车辆、行人先行。这是为了保障道路交通的顺畅和安全，防止因车辆进出道路而引发的交通事故。
   • 在您描述的情况中，出小路的车辆未遵守这一规定，未让行主路车辆，因此违反了交通法规，这是判定其责任的重要依据。

2. 事故责任判定原则：

   • 交通事故责任的判定通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来判定责任。过错程度包括是否违反交通法规、是否尽到合理的注意义务等。
   • 在您描述的事故中，出小路的车辆未让行主路车辆，显然存在过错，而主路车辆在正常行驶过程中无过错，因此出小路的车辆很可能需要承担主要或全部责任。

3. 具体事故情况的影响：

   • 虽然出小路的车辆未让行主路车辆是事故发生的主要原因，但具体责任判定还需考虑事故发生的具体环境、车辆速度、驾驶员反应时间等因素。
   • 例如，如果主路车辆存在超速、酒驾等违法行为，或者出小路的车辆在进入道路时已经采取了合理的避让措施但仍未能避免事故，这些因素都可能影响责任的判定。

4. 建议与后续行动：

   • 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任判定。
   • 同时，建议双方驾驶员保持冷静，不要争吵或推卸责任，而是积极配合交警的调查工作。
   • 如果对交警的责任判定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

总结来说，出小路未让主路车辆导致撞到主路车辆正中间的情况下，出小路的车辆通常需要承担主要或全部责任。但具体责任判定还需考虑事故发生的具体情况和交通法规的规定。如果您或他人遇到此类事故，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。