在支路车辆驶出被主路车辆撞击的情况下，责任认定需结合具体情形综合判断，一般需考虑以下因素：

1. 支路车辆是否让行主路车辆
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，支路车辆驶入主路时，应当让主路内车辆先行。若支路车辆未履行让行义务（如强行汇入、未观察主路车流），通常需承担主要或全部责任。
   例外情形：若主路车辆存在超速、酒驾、分心驾驶等违法行为，可能减轻支路车辆责任，但支路车辆仍需承担未让行的部分责任。

2. 主路车辆是否存在过错
   主路车辆的责任认定需结合其驾驶行为是否符合安全规范：

   • 正常行驶：若主路车辆保持安全车速、车距，且无其他违法行为，则支路车辆全责；
     
   • 存在过错：如主路车辆超速、未保持安全距离、未及时制动等，可能承担次要责任（例如30%-50%），具体比例需根据过错程度判定。

3. 事故现场的具体情况

   • 视线遮挡：若支路出口存在障碍物（如树木、建筑物）导致双方无法及时观察，可能根据“过错相抵原则”调整责任比例；
     
   • 信号灯控制：若支路有交通信号灯，需根据信号灯状态判定责任（如支路闯红灯则全责）；
     
   • 路面状况：如主路湿滑、坑洼等影响制动，可能作为主路车辆减责的考量因素。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场：由交警通过勘查、调取监控等方式固定证据；
   
2. 收集证据：包括行车记录仪、证人证言、现场照片等；
   
3. 等待事故认定书：交警会在10日内出具《道路交通事故认定书》，明确责任比例；
   
4. 复核或诉讼：若对认定结果有异议，可在3日内申请复核，或通过法院诉讼重新认定责任。

提示：责任认定需以交警调查为准，以上分析仅为常见情形参考。如有具体案件细节（如车速、路口设计等），可进一步向我描述，我会结合法律条文和实务经验为您详细分析。