占用公地打井是违法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国水法》第四十八条的规定，直接从江河、湖泊或者地下取用水资源的单位和个人，应当按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定，向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权。但是，家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取水除外。
   • 这意味着，除非是为了家庭生活和零星散养、圈养畜禽饮用等少量取水，否则任何单位和个人在取用水资源前，都需要依法申请取水许可证并缴纳水资源费。

2. 违法后果：

   • 根据《中华人民共和国水法》第六十九条的规定，未经批准擅自取水的，由县级以上人民政府水行政主管部门或者流域管理机构依据职权，责令停止违法行为，限期采取补救措施，并处以二万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，吊销其取水许可证。
   • 因此，占用公地打井取水，未经批准擅自取水，将面临法律制裁，包括罚款、吊销取水许可证等。

3. 特殊情况：

   • 需要注意的是，有一些特殊情况下的取水行为是不需要申请领取取水许可证的，如农村集体经济组织及其成员使用本集体经济组织的水塘、水库中的水，以及为保障矿井等地下工程施工安全和生产安全必须进行临时应急取水等。但这些特殊情况并不包括占用公地打井取水。

综上所述，占用公地打井取水是违法的，需要依法申请取水许可证并缴纳水资源费。如果未经批准擅自取水，将面临法律制裁。因此，建议在进行任何取水行为前，先咨询当地水行政主管部门或专业律师，确保行为的合法性。