未成年人拿父母的钱和他人一起用，如果涉及较大金额或者造成了严重后果，是有可能上法庭的。下面我来详细解释一下这个问题。

首先，我们要明确一点，未成年人通常没有独立的民事行为能力，也就是说，他们不能像成年人那样自由地处理自己的财产。因此，如果未成年人未经父母同意，擅自拿父母的钱去和别人一起用，这很可能构成对父母财产权的侵犯。

接下来，我们分几种情况来讨论这个问题：

1. 如果涉及的金额较小，且父母没有追究：

   • 在这种情况下，虽然未成年人的行为可能不当，但由于金额较小，且父母没有提出异议，所以一般不会上升到法律层面。父母可能会选择对未成年人进行教育，以纠正其行为。

2. 如果涉及的金额较大，或者造成了严重后果：

   • 在这种情况下，父母有权选择报警或者通过法律途径来维护自己的权益。如果未成年人被证实有盗窃或者滥用父母财产的行为，他们可能会面临法律责任。具体的法律责任会根据未成年人的年龄、行为性质以及造成的后果等因素来确定。

3. 如果未成年人是在他人的诱导或者教唆下做出这样的行为：

   • 那么除了未成年人可能承担的法律责任外，诱导或者教唆他们的人也可能需要承担相应的法律责任。

最后，我想强调的是，无论涉及的金额大小，父母都应该对未成年人的行为进行引导和教育。同时，如果父母发现自己的财产被未成年人擅自使用，应该及时采取措施来维护自己的权益，并寻求专业的法律帮助。

如果你或者你的家人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。